QT-2050无人机多光谱遥感测量系统
系统简介：
近年来随着小型多光谱数码相机的普及，农业多光谱研究已逐渐从单点测量到区域化监测，大大提高了调查效率。现今，以卫星等为平台的高光谱遥感已经得到广泛的应用，但是这些技术在某些情况下并不适合。无人机搭载高光谱设备作为卫星遥感不可缺少的补充手段，弥补了卫星光学遥感和普通航空摄影经常受云层遮挡获取不到影像的缺陷，同时也成为卫星遥感有效的反演手段。
美国原装快速型多光谱数码相机配备电子全局高速快门，重量轻，是世界各地的小型无人机系统的理想选择。最小的多光谱成像技术提供了这种强大的功能——农业、工业和环境用户以前买不起的功能它都可以实现。
应用领域：
♦区域多光谱信息获取、植被指数监测；
♦精准农业指导；
♦森林资源调查；
♦国土资源监察；
♦植物病虫害监测。
系统特点：
♦1.3兆像素图像，拥有极好的地面分辨率；
♦可选全局快门传感器，图像拍摄更稳定；
♦外部可连接视频输出和GPS接收机；
♦用户可更换滤光片，更改光谱波段（450~1000nm）；
♦使用标准的Micro SD卡存储数据；
♦可选配入射光传感器，方便生成反射率图像；
♦系统化的解决方案，可实现无人机控制实时拍照、地面图像查看。
技术规格：
飞行器技术参数：
对称电机轴距 | 1133 mm |
外形尺寸 | 1668 mm×1518 mm×727 mm（螺旋桨、机臂、GPS 支架均展开，带起落架） 437 mm×402 mm×553 mm（机臂、GPS 支架均折叠，不带起落架） |
外包装箱尺寸 | 525 mm×480 mm×640 mm |
重量 | 9.5 kg（含 6 块 TB47S 电池） |
推荐最大起飞重量 | 15.5 kg |
悬停精度（P-GPS） | 垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m |
最大旋转角速度 | 俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s |
最大俯仰角度 | 25° |
最大上升速度 | 5 m/s |
最大下降速度 | 3 m/s |
最大可承受风速 | 8 m/s |
最大水平飞行速度 | 65 km/h（无风环境） |
悬停时间 | 无负载：32 min，负载 6 kg：16 min |
工作环境温度 | -10℃ 至 40℃ |
多光谱相机技术参数：
传感器 | 每个通道（1280×1024）1.3M像素传感器 尺寸：6.66 mm x 5.32 mm 像元尺寸：5.2 microns |
镜头 | 焦距：9.6 mm 光圈：f/3.2 水平视角：38.26 degrees 垂直视角：30.97 degrees |
光谱滤光片 | 每个通道标准25毫米 |
数据存储 | Micro SD卡，8位或10位RAW格式 |
通讯接口 | USB 2.0 |
Multi-I/O接口 | 用于相机触发、GPS输入、视频输出、电源输入等（常用于无人机） |
材质 | 轻型铝质外壳 |
图像容量 | 每波段每张图片约1MB |
图像处理速度 | 约0.5s |
电源输入 | 9~14.7V DC |
GPS接口 | RS232（符合NMEA标准的GPS接收机） |
输出 | 实时NTSC或PAL视频用于取景器和菜单设置 |
尺寸（mm） | 4通道：115.6×80.3×68.1 6通道：115.6×80.3×68.1 12通道：115.6×155×68.1 |
重量（g） | 4通道：497g 6通道：530g 12通道：1160g |
使用环境 | 温度0~40℃；相对湿度：<85% |
e-ILS电子入射光传感器
e-ILS是专门为Micro-MCA多光谱相机设计的电子入射光传感器，使用过程中镜头向上，Micro-MCA发出触发信号，使e-ILS进行拍摄图像，二者在拍摄时间上保持一致，使用PixelWrench2进行图像处理，生成相应的反射率图像。该传感器具有独立的16G内存，USB2.0接口，光谱波段设置与Micro-MCA多光谱相机一致(需要定制)。
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使用入射光传感器 | 未使用入射光传感器 |
上图为使用MCA多光谱相机拍摄的150ha小麦图像，左侧图像使用810nm、740nm和690nm生成的CIR图像，中间是基于NDVI估计小麦的地面生物量，右侧是基于TCARI/OSAVI（550nm、660nm、740nm和810nm）估计氮的状态。
产地：美国、中国
